交差点での交通事故における対応について幹線道路...

交差点での交通事故における対応について幹線道路のような中央線のない（交互通行可能な位の幅）一般道路を直進走行中のＡ車両と交差点左側から出てくるB車両（一時停止要）の出会い頭事故です。
図参照ください。
A車両は日常的にこの道路を使用しており、良く車両が飛び出してくるので注意して走行（危険なため図よりも中央寄りを走行）。
交差点左角はビルがあり見通しが悪くなっています。
A車両は安全のため時速10～20km以下で徐行、交差点手前では安全のためほぼ停止できるような速度。A→A'へB車両はB→B'はほぼ停止することなく交差点に進入（B→B')破損部位はA車両の左角（バンパー、左フェンダー、ライト破損）、B車両は右角からやや右側面。この程度の速度ではケガもないはずですがB運転者は痺れがあるからと救急車で病院へ。警察の方もケガはしてないでしょうとのこと。A運転者も念のため翌日診察。
①一般的な過失割合について②対人・対物の自動車保険に加入していますが、車両保険には加入していません。
この場合のA運転者が自車両（A)およびB車両の修理に自腹で支払う必要性について③人身事故となった場合における行政処分、刑事処分について④B車両の運転手に対する対応について（事故当時は車両から降りてこず横着な態度をしていました。
警察が来ると救急車を呼ぶと言い出しました）以上、①～④およびその他アドバイスありましたらお願いいたします。

たちの悪いのにぶつけられましたね。①過失割合についてはこちらが参考になると思います。
http://www.matsui-sr.com/gousei/c-kasitu1-8.htm上記の例では4番に当たるでしょうか。
（0：100）でも証拠が無いとどうにもなりません。
ドライブレコーダーで自衛することが必要です。
②についてはＢについて支払う必要はありません。
対物で賠償されます。
自車については過失割合で不足分を自腹で払う必要があります。
③は経験が無いので。④相手は1時停止を見逃して自分が被害者だと思い込んでいるのでは。この手の相手はやっかいな対応になりそうです。
保険会社に任せた方が良さそうです。
補足読みました。
事故が多いなら対策すれば良いのに。いつも死亡事故が起きないと信号は付かない。
警察の怠慢です。

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