身内の交通事故についてです。教えてください。先...

身内の交通事故についてです。
教えてください。
先日、父が運転中に自転車に乗ったおじさんと交差点で接触して（父は青信号で運転走行中）、そのおじさんが反対車線まで飛んでいき、父はあわてて車を下りて、（私は、父はその人が跳ねられないように助けに行ったと思います）その反対車線でトラックに跳ねられ重傷を受けました。
過失の件は警察の話では、父の回復をまって事情聴取するので断定できない段階であるということです。
そこで、この事故では3人の人間が絡んでいますが、交差点に進入してきた自転車の人は軽傷、トラック運転手は無傷、父が重傷です。
トラック側のの保険会社が言うには、青信号でトラックが普通に走行してたところ、父が勝手に飛び出してきたということ。
それで、過失が父側には7割、トラック側には3割（まだ話し合いの最初です。
）また、父が加入している自動車保険は、父が車から出てしまった後の事故であるので、入院通院費などは適用されず、レッカー代金と、弁護士費用300万までといった内容しか適用されません。
そこで、私たち家族は、もしその父側の7割の過失が決まってしまい、重傷ですから膨大な入院費用がかかってしまった場合、支払軽減、もしくは実費無しの何かいい方法はありませんでしょうか？
父は国民健康保険加入者です。
また、仕事へ行く途中の出来事でしたから労災保険が通常はあると思いますが、一人親方の身（建設関係）で仕事をしているので、労災適用などはあまり期待できません。
また、まだ勤め先にもその件に関しては確認していません。
知りたい点●私たち家族が自腹を払わずにできる仕組みがありますでしょうか？
●また、トラック側から休業補償、慰謝料、は取れますか？
●父が加入していた自動車保険会社からは、結局自分たちで相手側の保険会社と話し合ってくれ、と言われました。
それは何か腑に落ちないのですが。
。
。
これはこのような扱いを受けるものなのでしょうか？
●また、弁護士はつけた方がいい事例なのでしょうか？
●仕事に向かっている途中ということで、国保の適用外になるのでは？
と心配しています。
一人親方ですから、会社からは労災認定を受けるようにも思えず、どちらにも該当しないのでは？
その場合はどうなるのか・・・・・。
長々と書いてしまいましたが、どうぞご指導よろしくおねがいします。

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