事故の支払いについて。 どうしたらよいのか、わか...

事故の支払いについて。
どうしたらよいのか、わからないので教えてください。
３年前に私(車)、と相手(自転車)の接触事故を起こしてしまいました。
相手は入院こそしましたが幸い軽傷で済んでいました、私は当時、自動車保険には入っていなかったのですが、入院費などは自賠責保険にてお支払いし、一旦は事が終わっていました。
ですが本日、急に配達証明で書類が送られてきました。
内容は弁護士さんが書かれたものだと思うのですが、入院・治療費、慰謝料、休業損害、をお支払いいただいたが未だにこの事故によって受けた損害が全て補填されてないので、と、約54万円ほどの請求をしたきたのです。
本日より2週間以内に口座に振り込まないと法的手段も辞さないという内容でした。
その54万ほどの内訳も載っていたのですが、病院アメニティセット、交通事故証明書取得交通費、雑費、新しい自転車購入代、家族の看護料、弁護士費用代、そして慰謝料でした。
正直もう自賠責で事が終わってたと思っていたので急なこんなことを言われてしまいどうしたら良いのかわかりません。
もちろん2週間以内にこんな多額のお金も払えることもできません。
このまま私は払うしかないんでしょうか？
どこに相談してもいいのかわからず、こういう経験も全く初めてで機嫌も迫ってきているのでどなたか教えていただけないでしょうか。
本当に困っています。
宜しくお願い致します。

相談する先、弁護士。
私、最近似たような回答ばかりになってきているのですが、どうしたらいいか、を回答しても、失礼だが所詮掲示板に相談しなくちゃならないほどの人に、方法論を説いても実行する実力がない。
下手すると問題をややこしくするだけ。
病気の時、素人に聞いて自分で治そうとしないで病院行くでしょ。
それと同じ。
だから、弁護士へ、と回答せざるを得ない。
法的手段とは何？
もわかっていないから怖いし払わなきゃいけないのか？
と感じるわけでしょう？
仮に裁判でその請求認められても支払い義務はそれが上限。
裁判で決まろうが今払おうが払う額に大差はない（遅延損害金等はあるけど）。
別に裁判で認められそれでも払わないからって所詮民事だから逮捕されない。
一方、向こうはどうせダメ元で請求している部分もあるし、訴訟となれば依頼した当時の被害者だって弁護士に対する費用が増える。
つまり訴訟になる前で和解するなら仮に全額が裁判で認められるような請求でも、弁護士に対する費用分くらいの値引きは不可能じゃない。
対処法、今から学ぶくらいなら弁護士依頼が無難。
ちなみに「二週間以内」は慣用句。
本当に訴訟するかどうかもわからない。

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