自動車保険について質問します。今入ってる自動車...

自動車保険について質問します。
今入ってる自動車保険は１１等級で月々５０００円くらいです。
で、昨日ディーラーと保険会社の人がきて、今年に入って不足してるので未払いの４万円を払ってくださいと言われました。
月々５千円は通帳にいれてちゃんと引かれてたのに、今月になって未払いがあると言ってくるのはおかしくないですか？
ちゃんと引かれてたから未払いなんてないと思ったら、今年から９千円になりましたといまさら言われました…今年始めに保険料を滞納してしまい、ギリギリでコンビニに払いましたが、今更になって払われていませんと言われました。
で違う保険屋にきいて調べてもらったら、一回解約されて、等級が６から再スタートされてます。
と言われました…そんなのディーラーにも言われてないし、ディーラーと保険屋は等級は最初からなりましたとは言わず、今年から保険料が上がりました。
と嘘をついてきました…保険料が上がった時にすぐ言ってもらったら解約したのに、今さら４万払えとか、等級が最初からになってるとか最悪です。
で、質問なんですが、ディーラーや、保険屋に損害賠償的な事を要求できますか？
なんかいいアドバイスありましたら教えてください。
説明下手ですいません↓

まず、等級の継続の件ですが、良くも悪くも、等級がリセットされて６等級になるのは「保険を解約又は保険期間満了して継続しないかった」↑この日から１年（厳密には１３ヶ月だったと思う）経過した場合です。
従って、貴方が保険料を支払っている限り、保険金の支払いを受けずに１１等級から下がる事はありません。
別の例で４等級になったからといって、１回解約して、すぐに６等級からスタートしたのでは、６等級以下の存在が意味をなさない事になります。
次に保険料を滞納した件については契約書に延滞について記載があるはずです。
その部分を熟読しましょう。
延滞金が加算されるのか保障を受ける事ができないのかどっちかだと思います。
次に保険の継続性についてです。
月々通帳から引き落とされていたのだから、保険会社側が保険の継続及び引き落とし金額での保険料を認めた事になります。
次に保険料の値上げについてです。
今年から保険料の値上げがあったのは事実（５～１０％程度）です。
しかし、保険料を改定する場合は、その旨の通知と利用者の同意が必要です。
また、見積もり兼請求書も発行を求める事ができます。
従って、引き落とされた月の分の保険料については追加して支払う義務はない。
以上の事を踏まえて、一度、消費者センターへ相談に行き、そこから保険会社へ電話してもらうと、対応が変わると思います。
しかし、次回から同じ保証で１０％程度の保険料値上げは仕方ない事です。
（値上げ後の保険料＝５５００円／月）尚、新車に買い替えて、車両保険に入っていれば、１１等級のままでもかなり保険料はあがりますよ。

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