未成年者の軽自動車購入についての質問です。現在...

未成年者の軽自動車購入についての質問です。
現在、友人（１９歳、大学生）が軽自動車の購入を考えています。
そこで質問なのですが、①未成年者が自賠責保険に自分名義（親の同意書なし）で加入することはできるのでしょうか？
②未成年者が自動車保険（任意保険）自分名義で加入することはできるのでしょうか？
上記の二点についての回答をお願いいたします。
なお、友人は免許（但し、若葉マーク）、駐車スペース、自動車を一括で買えるだけの貯金、その後の維持費を捻出できる環境をそろえておりますので、そのあたりの心配は一切ありません。
同様の質問も拝見しましたが、保険に加入できるかどうかといった質問がほかに見当たらなかったので質問させていただきました。
もし、質問が重複していましたらすいません。

金が用意できるなら親など関係ない。
任意保険も金さえ払えば加入できる。

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