Ａさん名義でかった車でＡさんが任意の自動車保険...

Ａさん名義でかった車でＡさんが任意の自動車保険契約して，当然自分の車なので自分を記名被保険者にしていたとします。
ただ，親切で友情にあついAさんは，知人のＢさんにいつでも使っていいよと言って使わせてあげていました。
それでＢさん毎日その車を乗り回して，Ａさんは忙しくほとんど乗っていません。
まるでＢの車のようにしてＢは乗っていました。
このような状態の場合，自動車保険契約上，何か問題はあるでしょうか。
保険会社からグダグダ言われる筋合いはあるでしょうか。
（当然，事故で保険の支払いの場合の話です。
）

全くないです、契約時に家族限定や使用目的や免許の色での減額を受けていれば主たる運転手が違うので申告違反で保険は免責になりますが。

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