自動車保険の満期に伴い、保険会社の変更を考えて...

自動車保険の満期に伴い、保険会社の変更を考えています。
現在私は東京海上日動の自動車保険に入っていますが、保険料が私にとって高い為10月の満期に伴い保険会社の変更をしたいと考えています。
ホームページなどで一括見積もりをとって、他社と比較し、内容を見てもイマイチよく理解が出来ません(>_<) こちらの保険は父親が入っていたものを私に継承してくれたものなので、ノンフリート等級は２０等級と一番割引はされているのですが、それでも軽自動車（ダイハツ エッセ）を乗っている割には保険料が高いような気がしてしまいます。
見積をとった保険会社は全て通販でした。
でも、通販だといざ事故を起こしてしまった時の対応がしっかりされるのかどうかも不安ですし…かといって、東京海上の代理店の方が、事故が重なった場合はすぐに駆けつけることはできないと言っていましたし。
。
（そうなると電話の指示はあっても自分でなんとかしないといけないわけですよね。）そこで、東京海上日動の自動車保険から他の保険へ変更した方がいましたら、色々とアドバイスをいただけないでしょうか。
説明が下手になってしまいましたが、変更して良かった点や悪い点など教えていただければと思います。
宜しくお願いします<(_ _)>

間違った回答もあり訂正です。
ＪＡ共済は相互に等級交換制度が機能しており、ＪＡ共済⇒損保でもその逆でも等級は継承されます。
通販なら確かに幾分かは安くなりますが、通販は複雑な自動車保険の内容が理解されており、自らご自身の車の使用実態に応じた最適な保険を自分で組み立てられるかどうかにかかっています。
通販で思わぬ落とし穴にはまりこむ人は自動車保険の知識もないままに安さだけで加入するからです。

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