車の任意保険についてお伺いします。1年半ほど前に...

車の任意保険についてお伺いします。
1年半ほど前にコインパーキングに駐車してましたら車の全面がボコボコに当てられてました。
当てた人間は警察と保険に届けてました。
保険屋から連絡あり代車、修理をお願いしますとのことで修理に出しました。
２０年ほど前の車で部品調達に時間かかり１か月ちょいほど代車を借りて修理しました。
修理後、業者から相手の保険屋に請求しましたが相手の保険屋は支払えないとのこと。
どうやら相手が保険料を支払ってなかったようで保険が失効したらしいです。
もちろん相手には再三、連絡して支払うように請求しましたが払わず挙句の果てに携帯を解約して連絡つかなくなりました。
代車代、修理代はもちろん払わなくてはなりません。
が私が払うには少々きつい金額でして・・・。
当時私が入ってた保険会社（事故後、乗換て保険会社も変えました。
今は車には乗ってないので中断してます）に以前聞いた話では事故から2年後までは自分の車両保険でなおすのは可能と聞いてました。
今から自分の車両で修理代を払うことは可能なんでしょうか？
事故当時保険に入ってればいいんでしょうか？
詳しい方教えてください。
わかりずらい文章ですいません。

ご理解の通りです。
事故当時加入の保険会社へ連絡し車両保険で対応して貰いましょう。
ただし、代車費用は自腹になるかもしれません。
なお、車両保険に未加入なら全て自腹となります。
保険会社は貴方（修理工場）へ支払った分を相手へ求償します。
また、契約内容で事故時点から以降の契約について等級訂正が行われ差額保険料を支払う必要があります。

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