エスティマの市販カーナビ走行中の操作解除に関し...

エスティマの市販カーナビ走行中の操作解除に関してエスティマT(ACR30W)に乗っています。
先日車上荒らしに合い、カーナビを盗まれました。
車両保険を使いディーラーで新しいナビを取り付けてもらったのですがディーラー取り付けですので走行中の操作/TVの視聴ができなくなりました。
私自身はもちろん走行中はTVをみないですが子供がみたいというので、サイドブレーキ認識のコード？
をアース接続したいのですがカー用品店で対応してもらうと工賃が高いので自分でやろうと思います。
どなたかやり方をご教授お願いできますでしょうか？
取り付けているカーナビの型番はECLIPSE AVN661HDです。
車の知識はほぼありませんので細かく作業手順など記載したHPなどご存知でしたら教えて頂けると幸いです。

以下の手順をご参考くださいませ。
①電動スライドドアやパワーウィンドウを完全に閉めた状態で、バッテリーのマイナス端子を外してください（「初期設定」を行う必要がない状態にしてから、安全のためマイナス端子を外します）。
②ナビ周りのパネルを外します。
外し方は以下のサイトでご確認ください。
できない場合はディーラーへ行って「パネルの外し方を教えてください」と言えば教えてもらえます。
http://www.alpine.co.jp/support/fitting/③ナビ本体を外します。
4本のネジで固定されているだけですので簡単ですが、ネジを落とさないように気を付けてください。
④ナビをずらして、ナビ本体の裏側から見て左上にあるアンテナ端子（7mm角の端子）が4本挿入されている右下に12ピンのカプラーがあります。
このカプラーから出ている若草色の線を切断し、切断したナビ側の線を車両の金属部分にアースさせてください（塗装面は不可です）。
切断した車両側の線はそのままで大丈夫ですが、適当に固定しておいてください。
これで走行中の視聴が可能になり、5千円ほど浮きます。
頑張ってください。

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