自宅マンションの駐車場にて、他の住民の車を破損...

自宅マンションの駐車場にて、他の住民の車を破損しました。
以下の状況についてお知恵をおかし頂けませんか？
よろしくお願いします帰宅後、機械式駐車場に駐車するため、手前に一旦停車し、操作パネルに向かったら、他の住民の方がゴミ置き場にものを捨てた後に、同じく停めてある車に向かいました。
ほぼ、同じタイミングだったと思いますが、、パネルからはその方の車が見えなかったため、まさかドアが開けっ放しだとは思わず、上昇してきた機会にドアの側面が持ち上げられ破損し、ドアが凹ませてしまいました。
当時の状況：■駐車場・3段式（上・中・下段） 上下に上げ下げするエレベータ式が三台（私の駐車場所は左の中段、その方は中央の上段）・一番左に操作パネルが設置・操作時は左の上段にも車があり、中央は見えなかった。
・未操作時は、上のみが地上にある状態（中・下は地下）■私側・駐車場所は中段（3段式の真ん中、地下にうまっている状態）・機械式駐車上に駐車するために、手前にいったん停車し、パネルに向かおうとしていた。
・機械操作中に隣のドアにひっかかって車がういてるのに気がついてあわてて制止した。
・■隣の方・私が駐車しようとしていたのはわかっていたが先にでようと思ったとのこと・車にいったん乗り込んだが、携帯を後部座席に取りに行った際に、ドアを開けたままにしていた隣の方が車両保険に入っていたため保険で治すのは全然かまわないが、その場合は保険会社から私側に請求くるとのこと。
なので、修理代が少額なら折半で・・・・・と言われたのですが、BMWのドアで、下手したら交換になった場合、小学で済むとは思えません。
同じマンションの方なので、話を拗らしたくないとは、思っているのですが、あきらかにこちらが先に駐車しようとしていたことは隣の方もわかっていました。
２、３万なら・・・・と考えてはいましたが、保険会社からの請求ではほぼ全額になりますよね？
このようなケースではどのような扱いとなるのでしょうか？
経験や知識のある方にアドバイス頂ければと思い質問させて頂きました。
長文・駄文となりますが、よろしくお願いします。

御自分の加入されている任意保険会社は、何と言ってます？
保険の適応外と言ってましたか？

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