親の所有する車と保険等級の引き継ぎの手続きにつ...

親の所有する車と保険等級の引き継ぎの手続きについてよろしくお願いします。
近々、近郊に住む実父母が家を売却し、同居することになりそうです。
それにあたり、父は所有する車を売却する（都内で維持費かかるし、年齢も年齢で危険なので父自身は運転しなくなる）予定なのですが、その際、等級の進んだ保険契約を実子である私に等級移譲したいのですが、その手順を教えていただけませんでしょうか？
状況ですが、現在・私(A)、自動車保険加入（８等級）、車両A所有・父(B)、自動車保険加入（20等級）、車両B所有・現在のところ実父母と私は別居。
私は婚姻済で独立した。
・来年あたりに同居の予定。
その際（前後適切な時期）に自動車Bを 手放す・保険の等級をB→Aに移したい。
Aはできれば中断証明取って何かに備えたい。
という状況で、・住民票の移動（と実際の身の移動）・車両の売買のタイミング・保険の等級引き継ぎのタイミング、手続き・（車両を先に手放し、中断証明をとった後、引き継ぎできるのか？
）がよくわかりません。
適切な手順をとらないと等級引き継げない気がするので、ご教示いただけると助かります。

1.住所の移動2.保険契約の譲渡(B→A)3.B車の廃車or譲渡or抹消4.保険の車両入れ替え(B車→A車)5.A車の任意解約&中断証明書発行これで大丈夫です。

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