車2台による自動車事故/被害者の車輌修繕を加害者...

車2台による自動車事故/被害者の車輌修繕を加害者の保険使えない車2台による自動車事故(物損、人身事故ではない自動車事故)の車輌保険について質問です。
被害者の車輌修繕を加害者の保険でまかなえないと言われてます。
保険会社の重要事項説明を怠っている事含め相談です。
年末に高速道路にて実家の車(法人名義)と私の車で事故を起こしました。
加害者・私の車で息子運転被害者・実家の車で私運転渋滞中の事故でほぼ１００％加害者が悪い状態。
加害者側保険は年齢、対人、対物、等(万一に保障全般)素人で考えられる保険代理店と話し合いかけてます。
車購入のトヨタにて東京海上日動にてかけてます問題は、今回このケースの場合、加害者保険で被害者の車輌修繕が出来ない点(保険契約者の車が、他人の車に当たった場合ですが、運転者が保険契約者だったかららしいです。
けれど、自分の車は保険使えるとの事。
それもおかしいと思うのですが。
)そして、自動車保険内容に不明点があった為(同乗者保険額が無制限にしているはずが書面上見えない等がメイン)、ここ1年以内に保険会社電話窓口に説明を問うこと、2回。
年齢、対人、対物等人、相手様の保障はかけられているので大丈夫です。
と言われて安心していたのに、支払われ無い！
保険会社電話含め心配で数回にわたり、内容確認しているのに、通常利用で保険が出ない場合があることを、聞かされてません。
これは、重要事項説明義務を怠っている事にならないのですか。
それとも、今回の事故で保険が支払われないは、日本人１００％に近い人が知っていて、私だけが無知だったのでしょうか？
どの様にふるまい、どこに言う事が一番効果的でしょうか？
ご存知の方ご教示下さいよろしくお願いします

質問の趣旨とは違いますが、本当に免責かな？と思って書きます（違っていたらスイマセン）。
確かに親の車を子供の車によって損傷させた場合、保険は免責です。
名義が双方とも個人なら免責で当たり前で、次回はしっかり対面してくれる代理店に説明を聞いて契約してねで終わりですが、今回の場合、実家の車は法人名義と有ります。
基本的には個人と法人は別人格という判断が普通です。
あなたがこの法人の代表者になっていたり、車の所有者があなたになっていたり、所有者でなくても常日頃、所有・使用・管理しているような状況で車を使っていない限りは対物保険は有責なのでは？と思いました。
そのあたりの判断が文面からは分かりませんが、一度カスタマーセンターなどに問い合わせてみてはいかがでしょうか？
例えば会社の社長が、もう一つの自身が社長になっている会社の車に接触させても、保険は有責です。
仮に代理店や保険会社に苦情を言っても支払ってくれる可能性はとても低く、訴訟を起こしても8割以上は契約者は敗訴します。
代理店によっては代理店賠責という保険に加入していて、そこから支払われる可能性もありますが、今回のケースの場合は無理だと思います。

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